ROS機器人開發實踐 胡春旭 用camera_calibration標定單目攝像頭 填坑指南

樓主的運氣比較好，標定過程只遇到一個坑 流程 在標定完畢後，將標定好的文件改名爲：camera_calibration.yaml 粘貼到：~/ros_exploring/robot_perception/robot_vision目錄下 標定好的文件內容如圖（這是我本身的標定結果） 此處要修改camera_name 爲 head_cameraweb 運行roslaunch robot_vision

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