LSD-SLAM深入學習（2）-算法解析

前言      在LSD-SLAM深入學習（1)中我們已經完成基本的安裝與測試，在此我們繼續解析算法與代碼，由於lsd-slam本身利用了一部分李羣與李代數的知識，需要一定的數學功底。      個人理解錯誤的地方還請不吝賜教，轉載請標明出處，內容如有改動更新，請看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/      如有任何問題，feel free to contact m

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