三維點雲處理：2 PCA(Principle Component Analysis主成分分析)和K-PCA

PCA(Principle Component Analysis主成分分析) PCA（Principal Components Analysis）主成分分析，應用於點雲預處理，平面檢測，法向量求解，降維、分類，解壓（升維），用PCA對點雲中的點分類，地面點，牆面點，物體上的點等，然後再做其他處理。 PCA是將三維投影到某個面上，用於發現其主要方向。面的選擇依據是選擇儘量使得點的分佈方差最大，分佈較

>>阅读原文<<