視覺SLAM常見的QR分解SVD分解等矩陣分解方式求解滿秩和虧秩最小二乘問題（最全的方法分析總結）

關於這個問題的內容比較多，也整理了相當一段時間，在寫內容之前，我需要引用一些牛人的名人名言，以壯士氣。 （1）故不積跬步，無以至千里；不積小流，無以成江海-荀子 （2）只收藏，不點讚的同學，人心都是肉長的。。。地主家也沒有餘糧啊。。。我想說的是。。。不讚不是好碼農-馬克.wangshuai （純粹copy） 內容一 首先直接給出AX=B解的情況： （1）R(A)< r(A|B),方程組無解 （2）

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