Raspbian安裝ROS系統Kinectic|樹莓派4B安裝ros使用OpenCV（全流程）

前言 樹莓派4B最高擁有4Gb的RAM，對於承擔圖像處理任務的嵌入式設計是個性價比很高的選擇。衆所周知，ROS系統對Ubuntu系統最友好，可是因爲樹莓派4暫時還沒法使用Ubuntu MATE，因此不得不在樹莓派的原生系統Raspbian上安裝和使用ROS系統。本文安裝過程當中遇到最主要的問題就是自動安裝Opencv3時失敗，因此是在安裝的時候有兩個策略：1，先配置好OpenCV的環境再進行ROS

>>阅读原文<<