樹莓派4B日誌(一) Raspbian Buster源碼安裝ROS Kinetic
目錄 1. 寫在前面 2. 樹莓派4安裝Raspbian Buster 3. 準備工做 3.1 添加ROS倉庫 3.2 安裝Bootstrap依賴 3.3 初始化rosdep 3.4 安裝gcc與g++ 3.5 源碼編譯安裝libboost1.58 4. ROS Kinetic安裝 4.1 建立catkin工做空間 4.2 下載ROS包源碼 4.3 安裝Assimp依賴 4.4 使用rosdep安
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