陀螺儀隨機誤差的Allan方差分析

https://blog.csdn.net/u012325601/article/details/60882949 陀螺儀隨機誤差的Allan方差分析 GitHub倉庫：https://github.com/XinLiGitHub/GyroAllan PS：博文不再更新，後續更新會在GitHub倉庫進行。   1，前言         陀螺儀的隨機誤差主要包括：量化噪聲、角度隨機遊走、零偏不穩定性

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