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陀螺儀隨機誤差的Allan方差分析
時間 2021-01-06
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https://blog.csdn.net/u012325601/article/details/60882949 陀螺儀隨機誤差的Allan方差分析 GitHub倉庫:https://github.com/XinLiGitHub/GyroAllan PS:博文不再更新,後續更新會在GitHub倉庫進行。 1,前言 陀螺儀的隨機誤差主要包括:量化噪聲、角度隨機遊走、零偏不穩定性
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