Allan方差分析陀螺儀偏差（完整）

Allan方差分析陀螺儀偏差 1 資料收集 這裏是簡單的科普。 matlab文檔翻譯，原文檔，介紹了ALLAN方法的代碼，使用了Sensor Fusion and Tracking Toolbox工具包，提供誤差分析。（值得借鑑） 誤差來源以下： Ω ( t ) = Ω I d e a l ( t ) + Bias ⁡ N ( t ) + Bias ⁡ B ( t ) + Bias ⁡ K ( t

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