YUVMultiNet Real-time YUV multi-task CNN for autonomous driving

論文地址：https://arxiv.org/pdf/1904.05673.pdf 摘要         在這篇文章中，我們提出了一個多任務卷積神經網絡（CNN）框架優化對一個低功率汽車級Soc。我們介紹一個網絡基於一個統一框架，其中編碼是分享在兩個任務檢測和分割。這個提出的網絡運行達到25幀在1280*1280像素上。我們主要討論這個方法使用去優化網絡框架，例如使用本地YUV圖直接地，優化層&特

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