深度相機選擇

深度相機分類           第三行分別爲雙目攝像頭，TOF原理攝像頭，結構光攝像頭，和激光雷達。 雙目攝像頭：     有兩個攝像頭，由兩個單目相機組成（兩個相機之間的距離叫「基線」是已知的），通過這個基線（進行大量計算並且是不太可靠的）來估計每個像素的空間位置來測量物體與我們之間的距離，克服單目相機無法知道距離的缺點。雙目相機測量到的深度範圍和基線有關，基線距離越大，能夠測量到的就越遠。

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