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PCD可視化
時間 2021-07-10
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PCD可視化 在home下,新建文件夾PointCloud(我建在這裏,大家隨意),在PointCloud文件裏繼續新建文件夾view_pcd,在view_pcd文件裏繼續新建空文件夾build,同時新建文檔view_pcd.cpp和CMakeLists.txt,到此,新建操作結束。 其中,view_pcd.cpp的代碼如下: #include <iostream> #include <pcl/i
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