【自動駕駛】RTK（高精度的GPS測量）

RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算座標。這是一種新的經常使用的GPS測量方法，之前的靜態、快速靜態、動態測量都須要過後進行解算才能得到釐米級的精度，而RTK是可以在野外實時獲得釐米級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程

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