vins環境配置(一):kalibr標定工具箱安裝

相機和IMU標定：kalibr工具包，r os環境(Indigo，,在jade版本中不曾編譯經過，應該是本身的方式不對，有待繼續嘗試）git 在github中查找kalibr項目，在wiki中有Istallation一欄中，有詳細篇幅介紹編譯方法 github 編譯過程當中出現的兩個問題：工具 1.在中間某個包處出現錯誤，libv4l2.h頭文件問題.。。libv4l2.h是專門用來處理視頻圖像的

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