閱讀筆記 《深度｜詳解自動駕駛核心部件激光雷達，它憑什麼賣70萬美元？》

原創： 黃武陵 新智元   激光雷達描繪周圍環境幾個主要參數，包括線數、點密度、水平垂直視角、檢測距離、掃描頻率、精度等。除了位置和距離信息，激光雷達還提供返回所掃描物體的密度（錯誤！應該是反射強度）信息，後續算法據此可以判斷掃描物體的反射率再進行下步處理。通過檢測目標物體的空間方位和距離，通過點雲來描述3D環境模型，提供目標的激光反射強度信息，提供被檢測目標的詳細形狀描述，不僅在光照條件好的環境

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