ROS學習筆記之——robot_localization包
之前博客已經介紹過《 ROS學習筆記之——EKF （Extended Kalman Filter） node 擴展卡爾曼濾波》本博文看看robot_localization包中的EKF 目錄 遵守ROS標準 ROS中標準測量單位和座標約定 ROS中移動平臺座標系 base_link odom robot_localization包的基本介紹 參考資料 遵守ROS標準 在使用robot_lo
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