使用matlab工具箱標定後的結果換算

在做雙目標定的相關工作，記錄一下標定的結果。 我使用的是basler aca 2500-14gm相機+12mm鏡頭進行的標定實驗，得到的標定結果大概如下，由於兩臺相機的位置擺放沒有確定，在此只記錄內參數的焦距結果。 標定的結果單位主要是像素，可以看到兩臺相機的焦距近似相等，之所以有兩個值，原因如下： 採用matlab攝像機標定工具箱標出來的焦距值有兩個，它對應於像素在x、y兩個方向的尺寸大小不一致

>>阅读原文<<