PCL行人檢測

首先我們知道Hog特徵結合SVM分類器已經被廣泛應用於圖像識別中，尤其在行人檢測中獲得了極大的成功，HOG+SVM進行行人檢測的方法是法國研究人員Dalal在2005的CVPR上提出的，而如今雖然有很多行人檢測算法不斷提出，但基本都是以HOG+SVM的思路爲主，那麼PCL中也是利用這一思想來進行行人的檢測， 總體思路： 1、提取正負樣本hog特徵 2、投入svm分類器訓練，得到model 3、由m

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