SLAM學習筆記：點雲數據處理學習筆記【轉載】

三維計算視覺研究內容包括： 　　（1）三維匹配：兩幀或者多幀點雲數據之間的匹配，因爲激光掃描光束受物體遮擋的原因，不可能通過一次掃描完成對整個物體的三維點雲的獲取。因此需要從不同的位置和角度對物體進行掃描。三維匹配的目的就是把相鄰掃描的點雲數據拼接在一起。三維匹配重點關注匹配算法，常用的算法有最近點迭代算法 ICP和各種全局匹配算法。 　　    　　（2）多視圖三維重建：計算機視覺中多視圖一般利

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