匿名飛控中的低通濾波器解析

寫在前面的話: 針對匿名飛控進行了一系列的研究,該飛控made in China,硬件電路設計簡潔,提供開源PDF文檔,軟件方面 飛控註釋詳細,程序邏輯清晰,入門首選。以下是去年針對匿名中經常使用的低通濾波器整理的筆記,公式符號有點多,不在手敲了。 附:正點原子的程序中有提到帶通的事情,一併也貼出來吧 最後,本來應該做個試驗,驗證下飛控與機架硬鏈接,通過軟件濾波的效果的,但是時間問題,還沒有完成。
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