VINS-Mono論文要點總結（三）-緊耦合單目VIO
目錄 緊耦合單目VIO A. 公式 B. IMU模型 C. 視覺模型 D. 邊緣化 E. 相機速率下的狀態估計—只移動的視覺慣性BA優化 F. IMU速率的狀態估計—IMU前向傳播 G. 失敗檢測與恢復
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