《製造業中的機器人、自動化和系統集成》—— 2.2 機器人的性能

本節書摘來自華章出版社《製造業中的機器人、自動化和系統集成》一書中的第2章，第2.2節，作者［英］ 麥克·威爾遜（Mike Wilson），更多章節內容可以訪問雲棲社區「華章計算機」公衆號查看。 2.2 機器人的性能 構型和軸數對機器人性能有明顯的影響，正如上面討論的那樣，某種機器人構型更加適用於某些特定的應用場合。例如，SCARA構型機器人特別適用於高速和高重複性的裝配任務。基於特定機器人構型所

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