《製造業中的機器人、自動化和系統集成》—— 3.4 抓手和工具轉換器

本節書摘來自華章出版社《製造業中的機器人、自動化和系統集成》一書中的第3章，第3.4節，作者［英］ 麥克·威爾遜（Mike Wilson），更多章節內容可以訪問雲棲社區「華章計算機」公衆號查看。 3.4 抓手和工具轉換器 對於像裝配、機牀上下料和常見的材料搬運等應用，還包括包裝、碼垛、壓機上下料和很多其他的應用，抓手是系統中最重要的要素之一。雖然類似於人手的抓手正在開發中，但依然很複雜且價格昂貴。

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