farseenet（實時語義分割網絡）

arxiv地址 farseenet是商湯科技和東京大學最近放出的論文，用於實時語義分割網絡，提出了一個新的模塊（CF-ASPP）和新的訓練方法。 motivation 論文肯定了空間金字塔結構結構對網絡性能的提升，並且運用到了CF-ASPP模塊。 目前的語義分割算法，都是先利用特定的backbone（如resnet101，resnet50）提取特徵，再做進一步處理。這些特徵輸出的特徵圖的通道數會很

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