求在平面直角座標系中，一個點繞座標原點旋轉一定角度後點的座標

如圖，在平面直角座標系中（忽略座標軸上的刻度值），求座標點P0(x0, y0)繞座標原點旋轉角度B後得到新的點的座標P1(x1, y1)。這是最基本的座標點繞座標原點旋轉問題，通過這樣的思想我們還可以求解座標系旋轉後坐標的新位置以及三維座標系旋轉的求解等。 我們開始推導計算，首先需要知道以下常用三角公式： sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ sin(α-β)=sinαcosβ -

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