RANSAC 簡記

RANSAC 簡記 明天面試，準備一下基礎知識。 RANSAC全稱隨機採樣一致性，我的研究方向是三維點雲處理，之前在做地面濾波的時候會經常用到這個算法來模擬地面。 首先，RANSAC算法裏面由內點和外點組成，內點也就是我們所設置的theshold內的點。 如上圖，我們在擬合直線的時候，依次進行的步驟是： 1.隨機從所有點中選取一個子集，這個子集點的個數就是你所要你和模型的參數量的個數，比如直線，則

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