Graph-Cut RANSAC（CVPR 2018）

基於圖割優化的RANSAC算法 1. 摘要          本文提出了一種新的魯棒估計算法，叫做圖割RANSAC，簡稱GC-RANSAC。當找到當前最好模型時，該算法在局部優化中使用圖割算法來區分內點和外點。本文提出的局部優化算法理論簡潔、易於實現，是全局最優解且效率高。          基於仿真合成測試數據和真實圖片對的實驗表明，GG-RANSAC在一系列問題上（比如，直線擬合，單應矩陣、仿

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