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Graph-Cut RANSAC(CVPR 2018)
時間 2021-01-03
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基於圖割優化的RANSAC算法 1. 摘要 本文提出了一種新的魯棒估計算法,叫做圖割RANSAC,簡稱GC-RANSAC。當找到當前最好模型時,該算法在局部優化中使用圖割算法來區分內點和外點。本文提出的局部優化算法理論簡潔、易於實現,是全局最優解且效率高。 基於仿真合成測試數據和真實圖片對的實驗表明,GG-RANSAC在一系列問題上(比如,直線擬合,單應矩陣、仿
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