PX4自主飛行相關問題

調試入坑 趕在回去之前把10月1日新校區試飛相關問題記錄一下。首先是調試相關問題。調試具體流程 在校準遙控器時經常出現校準一半就停止的問題，期初認爲是固件問題，換了1.6.5,1.6.3，1.5.5三個固件依然不行，最後發現是由於在校準時必須先將roll改變再進行pitch回中，如果調試再遇到問題，將左右搖桿的校準順序換一下就行了。一般校準完上電後，電機的電調會慢慢的響，這是正常的，因爲電調的信號

>>阅读原文<<