PX4-Vision 自主無人機開發平臺測評

對於目前的自主無人機開發平臺上，國內的用戶除了我們阿木實驗室出品的自主無人機開發平臺上，又多了一種選擇，就是這個 PX4-Vision 自主無人機開發平臺。 硬件上是 pixhawk 4,一個 UP Board 機載計算機，一個 GPS。既然是自主無人機那麼重點在於機載計算機的一些配置情況。 配置如下： 預先安裝了https://github.com/PX4/ avoidancepx4 的 avo

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