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Matlab-2016深度相機標定
時間 2021-01-04
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實驗的時候是在ROS下進行標定的,之前寫過,最近發現MATLAB標定工具導出來的圖是在最適合不過寫論文了,就重新做了一遍 1.應用程序裏找到Camera Calibration工具箱 2.加載待標定的圖像 除了2之外的都勾上 3.填寫棋盤格每個格子邊長的真實值 4.可以預覽成功檢測出棋盤格的圖像,然後開始標定,點擊Calibrate 因爲我的照片是當時在ros下標定時的採樣,導致平均誤差太大了都達
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