我開發了一個機器人應用，讓 HEXA 機器人能夠追逐光——HEXA The Light Chaser

可編程全地形機器人HEXA在正式面向用戶時，曾發起「HEXA人類導師計劃」，收到了來自全球各個國家機器人愛好者的購買和申請。通過一段時間的探索，有很多用戶利用HEXA開發出了許多有趣的應用，咱們將陸續把用戶們開發的技能分享給你們，並分享出具體實現的代碼，感興趣的夥伴們能夠嘗試體驗。

此次咱們分享的是來自澳大利亞堪培拉的一名科學老師，他利用HEXA開發了一個能夠追尋光的Skill（機器人應用），如下是他實現的通過：

我是一個科學老師，幾個月前參與了HEXA人類導師計劃。這幾個月我都在各類倒騰HEXA，熟悉它的SDK，但願能給個人學生們開發一些新的好玩的skill。上個週末我在看小黃人電影獲得了一個靈感，我想讓HEXA變成一個小黃人同樣的機器人，能追着舞臺燈光跑，古怪又逗趣。

因此我開始考慮如何使用HEXA的傳感器才能達到我想要的效果。本想用HEXA自帶的傳感器和攝像頭的照相功能和尋找亮色，但結果不太讓人滿意。在一個明亮的房間裏，HEXA開始無目的的亂走，我修改了兩次感測到顏色的範圍，但彷佛沒有幫助，測試結果依然很差。後來我考慮給HEXA安裝一個光強傳感器。看了Vincross論壇上其餘用戶的帖子，我把光強傳感器裝在硬件接口上並跑通了源代碼。

如今它能夠看到光了，並且迅速迎着光行動起來，就像個迷戀自拍的網紅。但光線必須直接照在傳感器上。對於那些沒有感應到的光，目前HEXA還無能爲力。這不是一個完美的skill，不過做爲一個用來啓發學生學習編程的硬件設備，這就足夠了。

如下是我開發過程當中的代碼思路。

var direction float64
for {
    // Rotating
    hexabody.MoveHead(direction, 10)
    direction += 1
    if direction == 360 {
      direction = 0
    }
    // set i2c parameters
    err := i2c.Set(0x39, 0x80, 0x03)
    if err != nil {
      log.Error.Println(err)
    }
    raw, err := i2c.Value(0x39, 0xAC, 2)
    light := int(raw[0]) + 256*int(raw[1])
    // check the Luminosity of light
    if light > 500 {
      log.Info.Println(light, raw)
      hexabody.WalkContinuously(0, WALK_SPEED)
      time.Sleep(5000 * time.Millisecond)
      hexabody.StopWalkingContinuously()
    }
}

你們可能對HEXA有點不太熟悉，這裏給你們簡單介紹一下，感興趣的朋友能夠進一步瞭解： HEXA是一個能夠靈活適應多種場景的全地形可編程機器人，它集成了各類必要的傳感器，並搭載強大易用的機器人軟件操做系統（MIND OS）。HEXA是主要面向技術發燒友和科技愛好者的機器人開發平臺，官方提供了完整的開發工具，喜歡機器人或者想要作機器人開發的朋友，能夠直接跳過底層的硬件電路和結構力學，用HEXA直接上手來學習和開發機器人應用。

最後打一個硬廣：雙十一期間，HEXA工程機正在低價發售，能夠直接優惠1111元，另外現貨發售。活動時間到11月11日，近期想要入手的話是一個合適的機會。

購買地址：Vincross官網

對於HEXA開發感興趣的朋友能夠加入咱們的交流羣，QQ羣：455783546；微信羣能夠掃下面二維碼：