HEXA 機器人怎麼玩？本次推薦的 Skill（機器人應用）給了你們一些小思路

此次的Skill精選，沒有像上次推薦的Light Chaser和Fire Marshall Rob同樣，具有相似追尋光線、預警火情這樣實際應用的功能。但從可玩性來講，今天咱們推薦的兩款工具類Skill卻不輸前二者，通過今天的介紹，你或許會對HEXA的玩法又多一些想象。

下面正式進入今天的Skill精選：

Simulator Kit

熟悉HEXA的朋友應該知道，HEXA在開發方面的友好程度，除了在系統方面下降了機器人愛好者和開發者學習和探索機器人開發的門檻外，對於小白用戶，咱們還提供了3D可視化模擬器（Simulator）。用戶只要動動鼠標，無需編寫代碼，就能爲HEXA設計新動做。

本次推薦的SimulatorKit，即是用來配合HEXA Simulator使用的Skill。它能夠引導用戶發現模擬器；對模擬器控制HEXA的用法進行引導；並顯示HEXA所處網絡及IP地址，以減小必要信息獲取的路徑。

簡單來講，Simulator Kit是一個讓你可以更便捷地使用3D模擬器的一個工具，畢竟不管對於小白仍是大牛，在使用模擬器時或許會有許多稍縱即逝的靈感迸發，讓3D模擬器的使用方法越簡單，或許會讓那些腦洞靈感得以完整保留。

Servo inching

對於機器人而言，舵機無疑是最重要的零部件之一。但在機器人的長期使用中，不免會出現舵機發生輕微不許的狀況。Servo inching即是爲了應對這個問題，讓用戶能夠參考舵機標準位置（零號位）並自主校準。

聽起來彷佛只是一個簡單的校訂Skill，但對於HEXA的實際應用中卻有不小的意義。當HEXA在人類沒法抵達的地方執行任務，如洞穴、狹窄的溝渠、救援現場等等，即使有萬分之一的概率出現舵機不許的狀況，哪怕是很細小的不許都有可能會增長任務執行的困難，嚴重的狀況甚至會致使失敗。Servo inching則能夠在HEXA執行任務中，輕鬆解決這樣的問題。

關於HEXA：

HEXA是能夠靈活適應多種場景的全地形可編程機機器人，它集成了各類必要的傳感器，並搭載強大易用的機器人軟件操做系統（MIND OS）。它是主要面向技術發燒友和科技愛好者的機器人開發平臺，提供完整的開發工具。有了HEXA和MIND，人們不須要研究底層的硬件電路和結構力學，就能夠直接輕鬆地學習和開發機器人應用。