CVPR2020 | PV-RCNN: 3D目標檢測

本文轉載自知乎，已獲作者授權轉載。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/148942116 本文簡單介紹一下我們關於點雲3D物體檢測方向的最新算法：PV-RCNN (Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection)。 我們的算法在僅使用LiDAR傳感器的setting下，在自動駕駛領域Waymo Open

>>阅读原文<<