系統滴答定時器（SYSTICK）

一、SysTick定時器 SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用於產生SYSTICK異常。他的作用是爲各個不同任務許以不同數目的時間片，確保沒有一個任務能霸佔系統；或者把每個定時器週期 的某個時間範圍賜予特定的任務等，還有操作系統提供的各種定時功能，都與這個滴答定時 器有關。因此，需要一個定時器來產生週期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問 它的寄存器，以維持操作系統「心跳」的節律。 S

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