5.Systick滴答定時器初始化（HAL庫）&無OS延時函數
目錄 1.Systick滴答定時器簡介 2.Systick主要寄存器 3.Systick中斷優先級 4.Systick初始化流程 5.無OS延時函數 1.Systick滴答定時器簡介 SysTick是屬於CM4內核中的外設，其寄存器的定義和部分庫函數都在core_cm4.h中實現。Systick是一個24bit的向下遞減的計數器，通常設置其時鐘等於SYSCLK的180M（另外一個選擇是HCLK/8
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