【STM32】SysTick滴答定時器（delay延時函數講解）

STM32F1xx官方資料： 《Cortex-M3權威指南-中文》-第8章最後一個小節：Systick定時器函數   SysTick定時器 Systick定時器，是一個簡單的定時器，對於CM三、CM4內核芯片，都有Systick定時器。Systick定時器經常使用來作延時，或者實時系統的心跳時鐘。這樣能夠節省MCU資源，不用浪費一個定時器。好比UCOS中，分時複用，須要一個最小的時間戳，通常在ST

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