【翻譯】Visual Place Recognition_ A Survey視覺場景識別綜述【一】

**摘要：**由於現實環境的外觀變化迥異，對基於視覺的場景識別是一個具備挑戰性的難題。近年來，視覺場景識別系統有了很大的突破，緣由主要包括視覺傳感器環境感知能力的提升，對長期移動機器人自主性的日益關注，以及利用其餘學科的最新研究的能力（特別是在計算機視覺中的識別和神經科學中的動物導航）。本文將提供(詳實的)視覺場景識別調研大綜述。。咱們首先介紹場景識別的基本概念——場景識別在動物界中的做用，「地點

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