Visual Place Recognition: A Survey閱讀筆記

注：本文不是翻譯，重在關鍵點的理解和記錄，以及額外材料的補充。 摘要：文章主要內容 首先，引入視覺位置識別的概念。 然後，在忽略環境外觀變化的情況下，給出位置識別的解決方案。 再次，在考慮環境變化的情況下，給出位置識別的解決方案 最後，結合深度學習，語義分割，視頻解說，討論位置識別的未來。 I Introduction 一個位置識別系統需要做的是，像人或動物一樣，識別出當前這個地方我曾經來過。這是

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