FlashFusion: Real-time Globally Consistent Dense 3D Reconstruction using CPU Computing
文章目錄 系統結構 相機定位 TSDF建圖 有效體素塊選擇 基於關鍵幀的優化 Mesh建立 建立多邊形 法線計算 地圖重組 系統結構 項目地址：http://www.luvision.net/FlashFusion/ （暫時尚未代碼） 系統結構如上圖所示，系統分爲三個線程:一、跟蹤線程。二、優化線程。三、Mesh生成線程。經過MILD閉環檢測器來根據ORB特徵點發現閉環。html 定位：若是當前幀
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