FlashFusion: Real-time Globally Consistent Dense 3D Reconstruction using CPU Computing
文章目錄 系統結構 相機定位 TSDF建圖 有效體素塊選擇 基於關鍵幀的優化 Mesh創建 創建多邊形 法線計算 地圖重組 系統結構 項目地址：http://www.luvision.net/FlashFusion/ （暫時還沒有代碼） 系統結構如上圖所示，系統分爲三個線程:1、跟蹤線程。2、優化線程。3、Mesh生成線程。通過MILD閉環檢測器來根據ORB特徵點發現閉環。 定位：如果當前幀和對應
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