基於opencv的圓標定板使用方法（C++）

如圖爲我使用的4x11非對稱圓圖案標定板，標定板的尺寸爲square_size = 17.2525mm，這裏的square_size爲半圓心距長（即每一行相鄰兩個圓心的圓心距的一半）。 我所使用的標定程序是在opencv sample文件夾下自帶的calibration.cpp文件的基礎上進行修改的。 一共主要有三個部分需要進行修改（其餘細節可能需要稍微修改） 1、設置棋盤格參數改爲設置非對稱圓圖

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