基於opencv模板匹配的目標檢測方法

由於pcl的點雲模板匹配遇到了各類困難，暫時先用opencv的模板匹配函數作一個簡單的焊縫識別，看看效果。此方法的缺陷就在於物體和相機位置必須固定，只容許微小位移，不然數據將失效。html 1 什麼是模板匹配？ 模板匹配是一種用於查找與模板圖像（補丁）匹配（相似）的圖像區域的技術。 雖然補丁必須是一個矩形，可能並非全部的矩形都是相關的。在這種狀況下，可使用掩模來隔離應該用於找到匹配的補丁部分。算法

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