抓取檢測之GraspCNN: Real-Time Grasp Detection Using a New Oriented Diameter Circle Representation

來源 Y. Xu, L. Wang, A. Yang and L. Chen, 「GraspCNN: Real-Time Grasp Detection Using a New Oriented Diameter Circle Representation,」 in IEEE Access, vol. 7, pp. 159322-159331, 2019 摘要 使用有向直徑圓表示抓取姿勢,使用端到
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