PX4的UORB通信機制

在Firmware的msg文件夾裏面，裏面有很多.msg結尾的文件，這些msg文件在編譯的時候可以生成h頭文件，這些編譯過程中生成的頭文件一般是保存在build_default/src/module/uorb/topics。 添加msg文件的時候，首先把寫好的msg文件放在msg文件夾裏面，然後還有一個需要修改的就是cmakelist這個文件，要在這個文件裏面把你的msg文件的名字加進去。 在寫m

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