空間變換網絡--spatial transform network

CNN分類時，通常需要考慮輸入樣本的局部性、平移不變性、縮小不變性，旋轉不變性等，以提高分類的準確度。這些不變性的本質就是圖像處理的經典方法，即圖像的裁剪、平移、縮放、旋轉，而這些方法實際上就是對圖像進行空間座標變換，我們所熟悉的一種空間變換就是仿射變換，圖像的仿射變換公式可以表示如下： 上式中，實現圖像的放大、縮小、平移、旋轉等。 那麼，神經網絡是否有辦法，用一種統一的結構，自適應實現這些變換呢

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