李宏毅：spatial transformer （空間變換）

（1）它不僅可以放在CNN之前進行transformer，transform input image，比如：把image放大...；同時它也可以放在CNN裏面去transform feature map。 （2）將weight設置成不同，就可以對image進行變換，下面這個例子是對 image進行平移操作 。 旋轉： （3） 下面是梯度不會下降：當參數做一些小小的改動的時候， index of l

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