空間變換網絡--spatial transform network
CNN分類時，一般須要考慮輸入樣本的局部性、平移不變性、縮小不變性，旋轉不變性等，以提升分類的準確度。這些不變性的本質就是圖像處理的經典方法，即圖像的裁剪、平移、縮放、旋轉，而這些方法實際上就是對圖像進行空間座標變換，咱們所熟悉的一種空間變換就是仿射變換，圖像的仿射變換公式能夠表示以下：python 式中，( xSource,ySource )表示原圖像像素點，( xTarget,yTarget
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