空間變換網絡（Spatial Transformer Networks）
2015, NIPS **Max Jaderberg, Karen Simonyan, Andrew Zisserman, Koray Kavukcuoglu ** Google DeepMind 爲什麼提出（Why） 一個理想中的模型：我們希望魯棒的圖像處理模型具有空間不變性，當目標發生某種轉化後，模型依然能給出同樣的正確的結果 什麼是空間不變性：舉例來說，如下圖所示，假設一個模型能準確把左圖中
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