#每天一篇論文#239/365 單目視頻無監督尺度約束的深度和ego-motion學習

Unsupervised Scale-consistent Depth and Ego-motion Learning from Monocular Video 來自南開程明明實驗室 摘要 最近的工作表明，基於CNN網絡的深度和自我運動估計可以使用未標記的單目視頻學習。然而，它的性能是建立在幾何圖像重建有限的移動物體了靜態場景假設。更重要的是，由於缺乏適當的約束，網絡輸出規模不一致的結果在不同的樣

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