APM直升機飛控連線

飛控有8路mian out輸出控制伺服，官網給出定義如下，但實際跟定義有些出入，直升機總距是油門控制的。 RC Channel SERVO output 1 Aileron（副翼） 2 Elevator（升降） 3 Collective（集體，直升機對應的應該是集體控制斜盤上所有軸的意思，如斜盤延主軸上下控制總距） 4 Rudder（方向舵） 5 Flight Modes（飛行模式） 6 Tuni

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