APM直升機調試記錄
Author：Bingo Time：20190601，V1.0 直升機調試記錄 十字盤機械配平 上位機調十字盤水平 調整直升機在Stabilize模式下懸停 調整直升機在AltHold模式下懸停 調整直升機在PosHold模式下懸停 十字盤機械配平 此目的是爲了如下圖所示臂A、臂B在同一個位置角度是相同。 用螺距尺測此時臂A的角度爲-10度。 然後旋轉十字盤，注意不要動三個舵機此時的位置，把臂B移
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